通常情況下，步進(jìn)驅(qū)動器系統(tǒng)由3部分構(gòu)成：
①控制電路。用于產(chǎn)生脈沖，控制電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向。
②驅(qū)動電路。即本文的研究內(nèi)容，由圖1所示的脈沖信號分配和功率驅(qū)動電路組成。步進(jìn)驅(qū)動器根據(jù)控制器輸入的脈沖和方向信號，為步進(jìn)電機(jī)各繞組提供正確的通電順序，以及電機(jī)需要的高電壓、大電流；同時提供各種保護(hù)措施，比如過流、過熱等。
③步進(jìn)電機(jī)?？刂菩盘柦?jīng)驅(qū)動器放大后驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，帶動負(fù)載。
單電壓驅(qū)動是指在電機(jī)繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電。
高低壓驅(qū)動為了使通電時繞組能迅速到達(dá)設(shè)定電流，關(guān)斷時繞組電流迅速衰減為零，同時又具有較高的效率，出現(xiàn)了高低壓驅(qū)動方式。