恒壓供水專用變頻器系統(tǒng)控制器采用模塊化編程，主要由手動運行模塊、自動運行模塊和故障診斷與報警模塊組成。 (1)手動運行模塊     當系統(tǒng)處于手動運行時，PLC只接收各電路保護信號和各傳感器信號，并由此判斷各工作水泵的運行狀態(tài)，在出現(xiàn)故障的情況下，輸出報警信號。水泵的起、停和切換由人工通過面板上的按鈕和開關來實現(xiàn)。 (2)自動運行模塊  圖２ 自動運行模塊流程圖  自動運行模塊包括系統(tǒng)的初始化、開機命令的檢測、數(shù)據(jù)采集子程序、控制量運算子程序、置初值子程序、電機控制子程序等。自動運行模塊流程圖如圖2所示。其中：數(shù)據(jù)采集子程序完成對主水管壓力的數(shù)據(jù)采集。  控制量運算子程序完成變頻器控制量的計算和控制量的輸出，其中控制量的計算按PID控制規(guī)律進行。
電機控制子程序完成對3臺水泵的運行和停止控制。由于變頻器的輸出頻率與水泵的運轉(zhuǎn)速度直接相關，用水量大時，變頻器輸出頻率升高，水泵的運轉(zhuǎn)速度大；用水量小時，頻率降低，水泵的運轉(zhuǎn)速度小。因此程序根據(jù)變頻器的輸出頻率的大小就可以判斷和控制水泵的工作狀態(tài)。當頻率上升到50 Hz(即水泵全速運轉(zhuǎn))時仍不能滿足供水需要時，則PLC自動將第一臺泵切換到工頻運行；第2臺泵由變頻器供電投入運行，如果第2臺泵電機達到滿轉(zhuǎn)速時仍不能滿足供水要求，則PLC自動將第2臺泵切換到工頻運行，第3臺泵由變頻器供電投入運行，依此規(guī)律逐個投入運行；當2臺泵都處于工頻全速運行方式，第3 臺泵處于變頻運行工作方式時，如果此時用水量減小，變頻器輸出頻率下降，當頻率到達一定的下限Fmin（設定變頻器頻率下限）時，供水量仍大于用水量，則系統(tǒng)自動將第三臺泵停止運行。同樣，第三臺泵停機后，如果此時供水量還大于用水量，則系統(tǒng)自動將第二臺泵停止運行，依此類推。電機控制子程序功能圖如圖3 所示。 (3)故障診斷和報警輸出模塊  變頻器具有短路、過載等保護功能，當變頻器所驅(qū)動的水泵電機發(fā)生短路、過載等故障時，變頻器將自動切斷一次供電回路，進入保護狀態(tài)并輸出報警信號。系統(tǒng)把各故障點相應的接觸器、斷路器等元件的輔助觸點接到PLC，PLC掃描輸入這些觸點的狀態(tài)，并通過PLC程序?qū)⑦@些狀態(tài)存放在數(shù)據(jù)存儲區(qū)，再結(jié)合控制程序和設備預置狀態(tài)進行邏輯分析，判斷設備或元件是否出了故障，如果發(fā)生故障，則切斷該泵的接觸器，然后對變頻器復位，再將備用水泵的接觸器接通，啟動變頻器運行備用泵，同時輸出該泵故障報警信號。如恒壓供水專用變頻器電機故障指示燈亮等。